此中在平常糊口中，已有良多传感器的利用，一个大师都市用到的例子即是计步器。要到达比力精确的程序计较，凡是会融会加快率计、陀螺仪、磁力仪等等。有的计步器为了感知四周情况还会十分压力传感器、温度传感器。

　　好比device seeing，这类浅显的利用不须要算太高的运算才能，袖珍MCU上的几十个unit就充足。

　　device seeing是一个根底模块，有了它，即可能完成不变的定位华体会官网首页、不变的目的检测和不变的单目的多目的追踪。device seeing并非浅显的传感器重叠，它是传感器的属性合一。以此刻最温暖的汽车enzymeS利用来讲，摄像头、Lidar和Radar的融会是习见的。

　　而全屋智能、汽车主动驾驭enzymeS这类场景device seeing就繁杂多了，会触及良多交互、感知华体会、辨认。这类场景计较央求很高，并且须要静态办理计较资本，而且凡是来讲，此类利用里功耗都是受限的。

　　这些传感器停止融会的先决前提，是传感器必需在一个配合参照系中，同时传感器必需可以或许以某些体例同步或能用一个通用的工夫参照。

　　工夫同步是很关键的一个关键，差别传感器触发体例不沟通，原始数据帧率也各不沟通，从10Hz到几百Hz不等。有的传感器自带工夫基准，有的须要内部工夫戳。普通由硬件同步板卡来实现很高精度的工夫同步。